Technique du bâton court (Jo) inventée au XVIIe siècle par Muso Gonnosuke. Trouvant que le bâton long (Bo) n’était pas adapté pour vaincre un adversaire armé du sabre (voir Iaïdo, Ken-jutsu), il élabora une technique différente.
La légende raconte qu’il put ainsi vaincre Miyamoto Musashi, infligeant à ce dernier la seule défaite de sa vie. Le Jo-jutsu ne vise pas à tuer l’adversaire, mais seulement à le mettre hors d’état de nuire.
Les douzes mouvements de base furent codifiés en 1955 et le Jo-jutsu devint alors le Jodo, « la Voie du bâton court ».
Dans l’entraînement comme dans les combats, les combattants, vêtus d’un Hakama et d’un Haori, ne portent aucune protection. Le pratiquant de cet art se nomme Shijo.
La police japonaise fait un grand usage du bâton court contre les manifestants.